在澳洲打国内电话是否收费取决于具体的通信计划和套餐。
1、使用签约的手机运营商服务打电话：如果签约的套餐包含国际长途电话服务，那么打国内电话会产生费用，费用会根据所选择的套餐、电话时长和运营商的规定而有所不同。
2、使用免费WIFI或应用进行通话：有一些应用程序如微信、FaceTime等可以通过互联网进行语音或视频通话，如果连接的是免费WiFi，那么打国内电话可能是免费的，但需要注意的是，使用数据通话可能会消耗较多的数据流量，产生数据费用。
3、使用电话卡：在澳洲购买电话卡，可以根据电话卡的套餐内容来打电话，这种情况下也需要根据具体的套餐和用量来收费。
在澳洲打国内电话是否收费以及收费的具体情况，需要依据所使用的通信方式、套餐和用量来决定，如有需要，建议咨询手机运营商或相关服务提供商。
