要在三星Galaxy S21上设置自动填写验证码，可以按照以下步骤操作。
1、打开手机“设置”应用。
2、滑动到“通知”或“应用权限”等选项，并点击进入。
3、找到并点击“高级功能”选项。
4、在高级功能中，找到并点击“密码与指纹”或类似的选项。
5、可能会看到一个名为“自动填充密码”或“自动填充服务”的选项，点击这个选项并进入。
6、确保自动填充服务已启用，如果没有启用，点击相关开关进行开启。
7、选择想要使用的自动填充应用，比如某些输入法或浏览器应用等。
8、完成设置后，当收到验证码时，系统将自动复制该验证码并尝试在适用的应用中填充。
不同版本的操作系统和应用的设置可能存在差异，建议根据自己的手机系统版本和安装的应用进行相应的调整，自动填写验证码功能可能带来安全风险，使用时请确保下载的应用是官方正版，并谨慎授予相关权限。
如果上述步骤无法找到相关设置或操作后问题仍未解决，建议查阅三星Galaxy S21的用户手册或在线支持服务，或咨询专业技术人员。
