私家车注册滴滴是合法的。但要满足一些条件和资质要求，具体如下。
1、车辆和驾驶员必须符合滴滴平台的相关规定，车辆必须是中国籍，且车辆类型为七座及以下的乘用车，车辆所有人为企业时，需要该企业为滴滴平台签约的合作伙伴，驾驶员需要有驾驶证且驾龄在三年以上，并且年龄必须在二十周岁到六十周岁之间，车辆还需要配备有相关的安全设施和导航设备等。
2、申请滴滴车主的私家车车主还需要满足当地政府的其他相关规定，不同地区可能存在不同的规定和要求，车主可以根据自己所在地区的实际情况进行申请，车主在申请注册前还需要了解滴滴平台的运营模式和自身权益保障等问题。
私家车注册滴滴是否合法取决于是否满足相关条件和资质要求，如果满足条件并按照当地政策要求进行申请，那么私家车注册滴滴就是合法的，建议在注册之前仔细了解相关规定和要求，确保符合标准后再进行申请，如有更多疑问可以咨询滴滴官方客服或当地交通管理部门工作人员。
