自己注册的公司注销的步骤如下。
1、成立清算组：公司需要首先成立一个清算组，依法进行清算工作，清算组需要在清算期间负责公司的日常事务，包括清理公司的财产、编制资产负债表和财产清单，代表公司进行诉讼活动，以及处理其他相关事务，清算组由股东组成，如果是有限责任公司则由全体股东组成清算组，如果公司规模较大，可以聘请中介机构如律师事务所等机构代为进行清算，清算组需要在成立之日起十日内开始清算工作。
2、出具清算报告：完成清算后，需要制作清算报告并报股东会或者有关主管机关确认，清算报告应包括公司的资产状况、负债情况、剩余财产分配等信息，如果公司存在未完结的业务或者债务，需要处理完毕后再进行清算报告的确认。
3、办理注销登记手续：完成清算报告后，需要向市场监督管理机关申请办理注销登记手续，此时需要提供相关文件资料，包括申请书、营业执照正本和副本等，注销登记申请需要经过市场监督管理机关的审核，审核通过后，公司将被正式注销，如果公司在注销前存在未完结的税务事项或者其他事项，需要处理完毕后才能办理注销登记手续。
具体的流程和所需材料可能因地区和企业类型而异，建议查询当地工商部门或相关服务机构的具体要求和流程，注销公司需要一定的时间和费用，请确保公司有足够的时间和资源来完成整个流程，如果遇到困难或问题，可以咨询专业的法律或财务顾问寻求帮助。
仅供参考，并非专业的法律意见，具体要求和流程可能因地区和企业类型而异，建议咨询当地相关部门或专业服务机构以获得准确的信息和建议。
