注册公司办理税务登记手续可以按照以下步骤进行。
1、提前准备相关材料，包括营业执照、组织机构代码证、税务登记证等，法定代表人或负责人的身份证以及开户许可证等也需要准备好。
2、在公司成立的三十日内，到当地税务局办理税务登记，可以选择到工商局附近的税务局进行办理，也可以前往当地的行政服务中心的税务窗口进行办理。
3、填写税务登记表并提交相关材料，税务登记表的填写需要按照实际情况填写公司的相关信息，包括公司名称、地址、法定代表人或负责人姓名等，提交之前准备好的相关材料。
4、税务机关会审核提交的材料，如果审核通过，会发放税务登记证，如果审核不通过，需要根据具体情况进行补充材料或者重新办理。
还需要注意的是：
1、公司在领取营业执照后的一个月内需要办理税务登记。
2、在办理税务登记时需要提供营业执照原件和复印件以及公章等。
3、办理税务登记的地点一般是公司所在地的税务局或税务所。
4、办理税务登记的具体流程和要求可能会因地区而异，建议提前咨询当地税务局或相关部门获取详细信息。
完成税务登记后，公司就可以按照相关规定进行纳税申报和缴纳税款了，以上内容仅供参考，如需更多信息，建议咨询当地税务局工作人员。
