如果公司未完成注册资本实缴，仍然可以办理注销。具体步骤如下。
1、成立清算组：在公司内部成立一个清算组，依法进行公司注销程序，清算组需要在公司决定注销之日起一定时间内成立，并依法进行备案。
2、注销公告：清算组需要在成立之日起十日内，在报纸上发布注销公告，通知相关的债权人前来办理相关手续，公告期满之后，如果没有其他问题需要解决，可以进行下一步操作。
3、办理注销登记手续：完成上述步骤后，需要向市场监管部门提交必要的材料，如营业执照、公章等，办理公司注销登记手续，此时需要如实填写公司的相关信息，并说明公司的注销原因等情况，由于公司未完成注册资本实缴，需要特别说明这一情况并处理好相关问题。
需要注意的是，不同地区对于注销公司的规定可能存在差异，具体流程和所需材料可能有所不同，在办理注销前需要了解当地的相关规定和要求，如果公司在未完成注册资本实缴的情况下存在债务问题或其他纠纷，需要在注销前妥善处理，以免影响注销进程和公司的声誉。
仅供参考，建议咨询当地的市场监管部门或专业律师获取更准确的信息和建议。
