苹果语音短信（iMessage的音频消息功能）发送后，确认对方是否收到并听取，可以通过以下几种方式判断。
1、发送回执消息：如果对方在接收后进行了播放，发送者会收到一个回执消息，告知对方已经听取了语音短信，但这取决于接收方的操作，如果对方没有播放或没有开启相关回执功能，则无法得知。
2、询问接收方：最直接的方式是直接询问对方是否收到了语音短信并已经播放。
3、检查发送状态：在发送语音短信后，可以在聊天窗口查看发送状态，如果显示“已送达”，表示消息已经发送成功并到达对方的设备，这并不代表对方已经听取了消息。
方法并非绝对可靠，因为接收和播放语音短信是接收方的选择，除非有特定的回执功能或其他沟通确认，否则无法百分之百确定对方是否已听取语音短信。
