三星Galaxy S10手机的验证码自动填写功能通常依赖于手机中的软件或应用来实现。如果你想要自动填写验证码，可以尝试以下方法。
1、使用输入法应用：一些输入法应用（如Google输入法）具有自动填充验证码的功能，你可以尝试在接收到验证码后，切换到相应的输入法应用，并在弹出的提示框中选择验证码进行自动填充。
2、使用第三方应用：你可以在应用商店中搜索并下载一些专门用于自动填写验证码的第三方应用，这些应用通常与各种网站和服务集成，能够自动获取并填写验证码，请确保选择信誉良好的应用，并注意保护个人隐私和账户安全。
3、设置中的自动填充选项：在某些情况下，三星Galaxy S10手机可能具有内置的自动填充功能，你可以进入手机的设置菜单，搜索“自动填充”或“密码和安全性”等选项，查看是否有关于验证码自动填写的设置。
自动填写验证码的功能可能因手机版本、软件更新或特定应用而有所不同，如果你无法找到上述方法中的任何一个适用于你的三星Galaxy S10手机，建议查阅手机的用户手册或联系三星的客服支持以获取更多帮助。
