要取消淘宝确认收货时需要验证码的步骤，可以按照以下方法进行操作。
1、登录淘宝账户：使用您的用户名和密码登录到淘宝账户。
2、进入账户设置：点击页面右上角的账户设置或账户管理，进入账户管理页面。
3、找到安全设置：在账户管理页面中，找到并点击“安全设置”选项。
4、修改支付方式：在安全设置页面中，找到支付安全设置或支付密码设置选项，查看与确认收货相关的支付方式设置，例如支付宝账户设置或与银行卡相关的支付设置。
5、关闭验证码功能：在相应的支付设置中，找到与确认收货时需要验证码相关的选项，并关闭或取消该选项，具体的选项名称可能因版本或更新而有所变化，但通常与身份验证或安全验证相关。
6、保存更改：完成上述更改后，确保保存您的设置。
淘宝和支付宝的安全验证措施是为了保护用户的资金安全和交易安全，在某些情况下，即使您取消了确认收货时的验证码要求，系统在检测到异常交易行为时仍可能会要求您进行额外的验证。
如果您遇到任何问题或困惑，建议直接联系淘宝客服以获取帮助和指导，由于淘宝平台会定期更新其功能和设置，所以最好直接咨询官方以获取最准确和最新的信息。
